Hola José, no soy especialista en la evolución de los mamíferos. Por lo que se la mayor parte de los mamíferos poseen cuatro extremidades con cinco dedos en cada una, es decir, son cuadrúpedos y pentadáctilos. La adaptación a los distintos medios ha dado lugar a grandes diferencias producto de la evolución y distintos usos. El origen de los primeros mamíferos se remonta a la era Paleozoica en el periodo Pérmico, hace 300 millones de años. En esta época encontramos lo que se conoce como reptiles mamiferoides, los primeros “reptiles parecidos a mamíferos” o sinápsidos. A partir de ellos evolucionaron los mamíferos. Saludos.
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